BOB半岛本书主要是以小松200-6、日立450、大宇220-5系列液压挖掘机为例，讲解在使用中产生的带有普遍性、典型性的故障早期现象、特征、原因诊断及排除方法，以帮助车和挖掘机维修人员解决一些在实际使用和维修中经常发生或偶尔遇到的具体问题，并以挖掘机使用中最普遍性的故障及最基本的解决方法为主要内容。

　　本书在编写过程中得到了清华大学资深教授魏喜新，日本住友建机资深技术专家安藤恒男，合肥科工挖掘机大修厂高级工程师储成明，天津建中液压修理厂高级工程师时建中BOB半岛BOB半岛，杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清，济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、沈传亮BOB半岛，江苏宏昌进口机械修理中心高级工程师拾健康和高级技师袁堂伟、拾磊BOB半岛、李波、徐西平、聂昌勋等人的大力支持，对此我们表示衷心的感谢。

　　第六节 多功能显示器和开关面板 第七节 多功能显示器的“OK”显示 第八节 “OK”显示及自己诊断显示的优先顺序

　　第四章 电气装置的配置及功能 一、电气装置的配置，主体上部电气装置的配置

　　六、调速马达(记号M-1) 七、电位计(记号SE-18，油口杆) 八、发动机转速传感器(记号SE-15)

　　七、(故障七)自动怠速系统无法工作 第三节 常见故障分析指南 一BOB半岛、发动机

　　第二节 ROBE泵系统挖掘机故障分析 一、(故障一)所有速度都慢 二、(故障二)所有工作模式下发动机速度都慢

　　三、(故障三)发动机失速 四、(故障四)启动钥匙开关关闭后仪表盘指示灯立即熄灭

　　挖掘机是“机电液”一体化的高科技产品，构造比较复杂，有些部分技术性能要求高，施工环境恶劣，有时会发生故障。有些只是插头松动等一些故障，挖掘机电脑可以自己检测出来，由于维修技师不能及时到达施工现场，若有相关的指导书籍，驾驶员可以及时准确地排除故障，避免不必要的经济损失。挖掘机故障的检修，从某种意义上讲，需要对挖掘机总体的构造、工作原理等有所了解。故障诊断的过程，实际上是对挖掘机的各种外观和内在现象综合分析和判断的过程。熟悉这些现象，并能分辩出哪一些是非正常现象，运用有关知识和经验即可作出正确的判断，进行修理和应急处理。

　　七、主控制阀SK200-2 八、大臂及小臂安全锁定阀的动作 九、主溢流阀的动作